425

Робот пожарный может спасти вам жизнь. Начатый еще в 2013 году проект Walk-Man предназначен для использования в качестве робота аварийного реагирования, который может быть использован для оказания помощи пожарным.

Он способен находить положение огня, идти к пламени, а затем активировать огнетушитель. Пока он это делает, он собирает изображения и отправляет их команде экстренной помощи, которая может использовать данные для анализа ситуации и дистанционного управления роботом. Дистанционное управление выполняется оператором, использующим виртуальный интерфейс и сенсорный костюм, который позволяет передавать действия аватару-роботу Walk-Man.

«Робот пожарный продемонстрировал новые навыки, в том числе мощные манипуляции, надежную сбалансированную локомоцию и физическую прочность», – говорит координатор проекта Николаос Цагаракис. «Чтобы достичь этого, проект объединил подходящие технологии в совместимом дизайне робота, управление манипуляциями и локомотивом, восприятие и планирование движения, чтобы разработать робота-гуманоида, способного ходить внутри инфраструктур, манипулировать инструментами и интерфейсами и решать проблемы реагирования на стихийные бедствия в опасной среде”.

Последняя итерация Walk-Man, которая теперь находится на заключительных этапах оценки, имеет улучшенную верхнюю часть тела, которая легче и мощнее первой версии. Новый верхний корпус позволил команде снизить общий вес робота с 132 кг до 101 кг. Несмотря на это сокращение, робот пожарный имеет на 40 процентов более высокую прочность с грузоподъемностью до 10 кг. Кроме того, наряду с программным обеспечением робота была увеличена бортовая вычислительная мощность, позволяющая выполнять задачи и действия быстрее, чем исходная система. Его скорость дополнительно способствует уменьшению веса, в то время как уменьшенные размеры верхней части корпуса означают, что теперь он может легче работать в окружающей среде человека.

Во время тестового прогона Walk-Man рассмотрел сценарий промышленного завода, который был поврежден землетрясением. С утечками газа и пожарами, делающими ситуацию слишком опасной для человека, робот пожарный направился через поврежденную комнату и выполнил четыре задачи: открытие и перемещение дверного проема, определение расположения клапана, который контролировал утечку газа и закрытие его, удаляя мусор на своем пути и, наконец, идентифицируя огонь и активируя огнетушитель.

Do NOT follow this link or you will be banned from the site!